รถยกแบบถ่วงดุลคือรถยกที่มีตัวถ่วง (เหล็กหล่อหรือเหล็กกล้าชิ้นใหญ่) ติดตั้งอยู่ที่ด้านหลัง เมื่อรถยกกำลังแยกสินค้า ความสมดุลจะเกิดขึ้นได้โดยใช้น้ำหนักถ่วงนี้ รถยกที่ไม่ถ่วงดุลจะต้องมีล้อเลื่อนไปข้างหน้าสองตัวอยู่ใต้ส้อมบรรทุกสินค้า มิฉะนั้นจะพลิกคว่ำ ต่อไปนี้คือรถยกถ่วงน้ำหนักสำหรับทุกคน
1. รถยกดีเซลแบบถ่วงดุล: มีขนาดใหญ่ แต่มีเสถียรภาพที่ดี เหมาะสำหรับงานหนัก ไม่มีข้อจำกัดเรื่องเวลาใช้งาน และโดยทั่วไปจะใช้กลางแจ้ง เมื่อเทียบกับเครื่องยนต์เบนซิน เครื่องยนต์ดีเซลมีกำลังที่ดีกว่า (ไม่ง่ายที่จะหยุดที่ความเร็วต่ำ ความจุเกินพิกัดที่แข็งแกร่ง และความสามารถในการดำเนินการในระยะยาว) ต้นทุนเชื้อเพลิงต่ำ แต่มีการสั่นสะเทือนขนาดใหญ่ เสียงรบกวนสูง ปริมาณไอเสียมาก น้ำหนักหนัก และราคาสูง น้ำหนักบรรทุกสามารถอยู่ในช่วงตั้งแต่ 0.5 ตันถึง 45 ตัน
2. รถยกเบนซินแบบถ่วงดุล: มีขนาดใหญ่ แต่มีเสถียรภาพที่ดี เหมาะสำหรับงานหนัก ไม่มีข้อจำกัดเรื่องเวลาใช้งาน และโดยทั่วไปจะใช้กลางแจ้ง เครื่องยนต์เบนซินมีลักษณะที่เล็ก น้ำหนักเบา และมีกำลังขับสูง เสียงและการสั่นสะเทือนในการทำงานมีขนาดเล็กและราคาต่ำ แต่เครื่องยนต์เบนซินมีความสามารถในการโอเวอร์โหลดต่ำและความสามารถในการทำงานในระยะยาว และต้นทุนเชื้อเพลิงค่อนข้างสูง ความสามารถในการรับน้ำหนักสามารถอยู่ในช่วงตั้งแต่ 0.5 ตันถึง 4.5 ตัน
3. รถยกก๊าซปิโตรเลียมเหลวแบบถ่วงดุล (เรียกสั้น ๆ ว่า LPG): เป็นรถยกเบนซินแบบถ่วงดุลที่ติดตั้งอุปกรณ์แปลงก๊าซปิโตรเลียมเหลว ซึ่งก็คือรถยก LPG ซึ่งสามารถสลับระหว่างน้ำมันเบนซินและก๊าซเหลวผ่านสวิตช์แปลง ข้อดีของรถยก LPG คือการปล่อยไอเสียที่ดี การปล่อยก๊าซคาร์บอนมอนอกไซด์ (CO) ต่ำกว่าเครื่องยนต์เบนซินอย่างมาก และต้นทุนเชื้อเพลิงที่ต่ำกว่า (ก๊าซเหลว 15 กิโลกรัมเทียบเท่ากับน้ำมันเบนซิน 20 ลิตร) เหมาะสำหรับการใช้งานภายในอาคารที่มีข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมสูง
